ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДА РАСШИРЕННЫХ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ДЛЯ ПАРАМЕТРИЧЕСКОГО СИНТЕЗА ПРОПОРЦИОНАЛЬНО ИНТЕГРАЛЬНОГО РАЗНОСТНОГО РЕГУЛЯТОРА

Для повышения качества переходных процессов в автоматических системах с запа з-дыванием применяют ПИ -регулятор со звеном запаздывания, компенсирующим интегральный компонент стандартного ПИ -регулятора, который обозначается в технической литературе как пропорционально -интегральный разностный регулятор (ПИР -регулятор). Важной задачей, сто я-щей перед промышленной реализацией данного регулятора, является определение оптимальных настраиваемых параметров, доставляющих экстремальное з начение принятому критерию опт и-мальности. Наличие запаздывания в регуляторе и объекте затрудняет применение аналитических подходов для параметрического синтеза закона регулирования , обеспечивающего переходные процессы с приемлемым качеством. Это приводит к использованию алгоритмических методов. В статье показано применение метода расширенных частотных характеристик (РЧХ) для параметр и-ческого синтеза ПИР -регулятора в одноконтурной автоматической системе регулирования (АСР) объектом с запаздыванием, критичны м для применения типовых регуляторов. Метод РЧХ позв о-ляет получить значения настраиваемых параметров ПИР -регулятора, которые в некоторых сло ж-ных случаях могут быть использованы как стартовые точки градиентной процедуры. Для оценки качества переходных проц ессов, полученных методом РЧХ, задействованы широко распростр а-нённые в практике автоматического регулирования коэффициент перерегулирования и интеграл ь-ный квадратичный критерий.