ОБОБЩЕННЫЕ ИМПУЛЬСЫ

физические величины $p_{i}$, определяемые формулами: \[ p_{i}=\partial T / \partial \dot{q}_{i} \text { или } p_{i}=\partial L / \partial \dot{q}_{i} \text {, } \] где $T-$ кинетическая энергия, а $L-$ Лагранжа функция данной механической системы, выраженные через обобщенные координаты $q_{i}$ и обобщенные скорости $\dot{q}_{i}$. Размерность О. и. зависит от размерности обобщенной координаты. Если $q_{i}$ имеет размерность длины, то $p_{i}-$ размерность обычного импульса, то есть произведения массы на скорость; если же координатой $q_{i}$ является угол (величина безразмерная), то $p_{i}$ имеет размерность момента количества движения, и т. д.

физические величины $p_{i}$, определяемые формулами: \[ p_{i}=\partial T / \partial \dot{q}_{i} \text { или } p_{i}=\partial L / \partial \dot{q}_{i} \text {, } \] где $T-$ кинетическая энергия, а $L-$ Лагранжа функция данной механической системы, выраженные через обобщенные координаты $q_{i}$ и обобщенные скорости $\dot{q}_{i}$. Размерность О. и. зависит от размерности обобщенной координаты. Если $q_{i}$ имеет размерность длины, то $p_{i}-$ размерность обычного импульса, то есть произведения массы на скорость; если же координатой $q_{i}$ является угол (величина безразмерная), то $p_{i}$ имеет размерность момента количества движения, и т. д.