ГИРОСКОП

быстро вращающееся симметричное твердое тело, ось вращения которого (ось симметрии), проходящая через неподвижную точку, может изменять свое направление в пространстве. Классич. Г. в кардановом подвесе представлен на рис. Карданов подвес используется для конструктивного обеспечения неподвижной точки. Он состоит из двух колец, оси  Классический карданов подвес: $a$ - внешнее кольцо; $\sigma$ - внутреннее кольцо; в - ротор. вращения к-рых взаимно перпендикулярны и пересекаются в одной точке $O$, лежащей на оси симметрии Г. (ротора). Если центр тяжести совпадает с центром карданова подвеса $O$, то Г. называется астатическим (уравновешенным), в противном случае - тяжелым. Если момент $\boldsymbol{M}_{O}$ сил, приложенных к ротору, относительно точки $O$ равен нулю, то такой Г. сохраняет направление оси симметрии в инерциальном пространстве независимо от характера движения основания, на к-ром он установлен. Если $\boldsymbol{M}_{O} \neq 0$, то ось симметрии не сохраняет направления в инерциальном пространстве. Характер ее движения зависит от соотношения скорости $\Omega$ вращения тела вокруг оси симметрии и скорости $\omega$ обращения самой оси. При $\omega \ll \Omega$ движение оси называется прецессионным. В этом случае кинетич. момент $\boldsymbol{K}$ тела мало отличается от так наз. собственного кинетич. момента $\boldsymbol{H}(\boldsymbol{H}=\boldsymbol{C} \Omega$, где $C$ - полярный момент инерции тела), что позволяет перейти к основному уравнению прецессионной теории $Г$. $\dot{\boldsymbol{H}}=\boldsymbol{M}_{O}$ (см. Гироскопа математическая теория). Задача о движении Г. в кардановом подвесе является обобщением классич. задачи о движении твердого тела вокруг неподвижной точки и для нее может обсуждаться вопрос интегрируемости. Современные Г. служат датчиками инерциальной информации и используются для определения ориентации объекта, его угловой скорости и ускорения, линейного ускорения, вертикали места, для стабилизации объекта и т.д. Точность современных систем управления движением самолетов, кораблей, ракет, космич. объектов в первую очередь определяется точностью гироскопич. приборов. Это обстоятельство, а также задачи понижения стоимости и миниатюризации стимулируют поиск новых принципов построения Г. В настоящее время уже известен целый ряд физич. явлений и принципов, на основе к-рых могут быть построены гироскопич. приборы: вибрационные, шаровые, магнитогидродинамические, волновые, лазерные, ядерные и другие $\Gamma$.

быстро вращающееся симметричное твердое тело, ось вращения которого (ось симметрии), проходящая через неподвижную точку, может изменять свое направление в пространстве. Классич. Г. в кардановом подвесе представлен на рис. Карданов подвес используется для конструктивного обеспечения неподвижной точки. Он состоит из двух колец, оси  Классический карданов подвес: $a$ - внешнее кольцо; $\sigma$ - внутреннее кольцо; в - ротор. вращения к-рых взаимно перпендикулярны и пересекаются в одной точке $O$, лежащей на оси симметрии Г. (ротора). Если центр тяжести совпадает с центром карданова подвеса $O$, то Г. называется астатическим (уравновешенным), в противном случае - тяжелым. Если момент $\boldsymbol{M}_{O}$ сил, приложенных к ротору, относительно точки $O$ равен нулю, то такой Г. сохраняет направление оси симметрии в инерциальном пространстве независимо от характера движения основания, на к-ром он установлен. Если $\boldsymbol{M}_{O} \neq 0$, то ось симметрии не сохраняет направления в инерциальном пространстве. Характер ее движения зависит от соотношения скорости $\Omega$ вращения тела вокруг оси симметрии и скорости $\omega$ обращения самой оси. При $\omega \ll \Omega$ движение оси называется прецессионным. В этом случае кинетич. момент $\boldsymbol{K}$ тела мало отличается от так наз. собственного кинетич. момента $\boldsymbol{H}(\boldsymbol{H}=\boldsymbol{C} \Omega$, где $C$ - полярный момент инерции тела), что позволяет перейти к основному уравнению прецессионной теории $Г$. $\dot{\boldsymbol{H}}=\boldsymbol{M}_{O}$ (см. Гироскопа математическая теория). Задача о движении Г. в кардановом подвесе является обобщением классич. задачи о движении твердого тела вокруг неподвижной точки и для нее может обсуждаться вопрос интегрируемости. Современные Г. служат датчиками инерциальной информации и используются для определения ориентации объекта, его угловой скорости и ускорения, линейного ускорения, вертикали места, для стабилизации объекта и т.д. Точность современных систем управления движением самолетов, кораблей, ракет, космич. объектов в первую очередь определяется точностью гироскопич. приборов. Это обстоятельство, а также задачи понижения стоимости и миниатюризации стимулируют поиск новых принципов построения Г. В настоящее время уже известен целый ряд физич. явлений и принципов, на основе к-рых могут быть построены гироскопич. приборы: вибрационные, шаровые, магнитогидродинамические, волновые, лазерные, ядерные и другие $\Gamma$.