unscented filter

одна из модификаций обобщенного фильтра Калмана, основанная на ансцентном преобразовании. Аппарат (apparatus): 1) прибор, техническое устройство, приспособление; совокупность методов и средств, предназначенных для решения определенного класса задач; 2) совокупность учреждений, организаций, обслуживающих какую-либо область управления, хозяйства и т. п.; 3) совокупность работников какого-либо учреждения, организации; совокупность сотрудников, обеспечивающих функционирование какого-либо выборного органа; 4) примечания, указатели и др. вспомогательные материалы к научному труду, печатному изданию и т. п. (критический аппарат, научно-справочный аппарат); 5) совокупность органов человека, животного или растения, выполняющих какую-либо особую функцию организма (пищеварительный аппарат, дыхательный аппарат).