Luenberger observer

наблюдатель возмущений, использующий метод оценивания значений вектора состояния динамической системы, описываемой наблюдаемой системой линейных дифференциальных или разностных уравнений с известными параметрами, по вектору измеряемых значений выхода системы и известных значений управления. Требуется задать матрицу коэффициентов наблюдателя, которую можно найти, задав собственные значения матрицы, описывающей динамику ошибки наблюдения.