state observer

процедура оценивания значений вектора состояния динамической системы, описываемой наблюдаемой системой дифференциальных или разностных уравнений с известными параметрами. Для оценивания используются текущие и предыдущие значения вектора измеряемых значений выхода системы, вектора управления, статистические свойства помех измерения, неизмеряемых внешних возмущений и другая доступная информация о системе.