Вращении индикатриса

диаграмма вращений,- одна из 12 Дарбу поверхностей, ассоциированная с бесконечно малым изгибанием поверхности, - множество точек пространства, описываемое радиус-вектором [img: http://localhost:8080/file/010320-70.jpg], параллельным вектору вращения (мгновенной угловой скорости), определяемому уравнением [img: http://localhost:8080/file/010320-71.jpg] -вектор скорости бесконечно малого изгибания поверхности срадиус-вектором [img: http://localhost:8080/file/010320-72.jpg]. Аналогично вектором перемещений [img: http://localhost:8080/file/010320-73.jpg] [img: http://localhost:8080/file/010320-74.jpg] определяется индикатриса (диаграмма) перемещений.