Д'аламбера - лагранжа принцип

- один из основных, наиболее общих дифференциальных вариационных принципов классической механики, выражающий необходимое и достаточное условие соответствия заданным активным силам действительного движения системы материальных точек, стесненной идеальными связями. В Д.- Л. п. сравниваются положения системы в ее действительном движении с бесконечно близкими положениями, допускаемыми связями в рассматриваемый момент времени. Согласно Д.- Л. п. в действительном движении системы сумма элементарных работ заданных активных сил и сил инерции на любых возможных перемещениях меньше или равна нулю: [img: http://localhost:8080/file/020501-48.jpg] в любой момент времени. Знак = имеет место для обратимых возможных перемещений, знак [img: http://localhost:8080/file/020501-49.jpg] для необратимых возможных перемещений [img: http://localhost:8080/file/020501-50.jpg]; [img: http://localhost:8080/file/020501-51.jpg] - заданные активные силы, [img: http://localhost:8080/file/020501-52.jpg] и [img: http://localhost:8080/file/020501-53.jpg] - массы и ускорения точек. Уравнение (*) - общее уравнение динамики систем с идеальными связями; в нем содержатся все уравнения и законы движения, благодаря чему можно сказать, что вся динамика сводится к одной общей формуле (*). Принцип установлен Ж. Лагранжем [1] путем обобщения возможных перемещений принципа с помощью Д'Аламбера принципа. Из формулы (*) для систем, стесненных удерживающими связями, Ж. Лагранж вывел общие свойства и законы движения тел, а также уравнения движения и применил их к решению ряда задач динамики, включая задачи движения несжимаемых, сжимаемых и упругих жидкостей, объединив тем самым "динамику и гидродинамику как ветви единого принципа и как выводы из единой общей формулы".