Ли скобка

- коммутатор векторных полей на дифференцируемом многообразии. Если интерпретировать векторные поля класса [img: http://localhost:8080/file/031312-28.jpg] на дифференцируемом (класса [img: http://localhost:8080/file/031312-29.jpg]) многообразии Мкак дифференцирования алгебры F(М).функций класса [img: http://localhost:8080/file/031312-30.jpg] на М, то Ли с. полей Xи Yзадается формулой [img: http://localhost:8080/file/031312-31.jpg] где [img: http://localhost:8080/file/031312-32.jpg] Совокупность всех векторных полей класса [img: http://localhost:8080/file/031312-33.jpg] на Мявляется алгеброй Ли относительно Ли с. А. л. Онищик.