Полная неустойчивость

свойство динамической системы. Динамич. система наз. вполне неустойчивой, если все ее точки - блуждающие (см. Блуждающая точка). Для того чтобы динамич. система, заданная на Rn, была глобально выпрямляемой (т. е. чтобы существовал гомеоморфизм [img: http://localhost:8080/file/041725-120.jpg], отображающий каждую траекторию системы на нек-рую прямую [img: http://localhost:8080/file/041725-121.jpg], где точка [img: http://localhost:8080/file/041725-122.jpg] зависит от траектории), необходимо и достаточно, чтобы система была вполне неустойчивой и не имела седла е бесконечности (теорема Немыцкого, см. [1]).