Спрямляющая плоскость

одна из плоскостей Френе трехгранника, проходящая через заданную точку. кривой r = r(t) и содержащая касательную t и бинормаль b к кривой, проведенные в заданной точке кривой. Уравнение С. п.: [img: http://localhost:8080/file/051947-119.jpg] или [img: http://localhost:8080/file/051947-120.jpg] где r(t)=r(x(t), y(t), z(t)) - уравнение кривой. Л. А. Сидоров.