ПРЕЦЕССИЯ

частный тип движения твердого тела около неподвижной точки, при котором вектор $\Omega$ его угловой скорости может быть представлен в виде суммы двух векторов $\Omega_{1}$ и $\Omega_{2}$, обладающих следующим свойством: вектор $\Omega_{1}$ сохраняет свое направление в неподвижной системе координат, а вектор $\Omega_{2}-$ в связанной системе координат. Величины этих векторов могут изменяться, но угол $\vartheta$ между ними остается постоянным. Величину $\Omega_{1}$ называют угловой скоростью прецессии, а величину $\Omega_{2}-$ угловой скоростью собственного вращения. П. - последовательность двух простых вращений: тело вращается вокруг своей оси, а последняя вращается вокруг другой (неподвижной оси). В нек-рых задачах полезно выделение и более сложных комбинаций простых движений. См. также Гироскопа математическая теория, Лагранжа - Пуассона случай, Эйлера углы. В. А. Самсонов.

частный тип движения твердого тела около неподвижной точки, при котором вектор $\Omega$ его угловой скорости может быть представлен в виде суммы двух векторов $\Omega_{1}$ и $\Omega_{2}$, обладающих следующим свойством: вектор $\Omega_{1}$ сохраняет свое направление в неподвижной системе координат, а вектор $\Omega_{2}-$ в связанной системе координат. Величины этих векторов могут изменяться, но угол $\vartheta$ между ними остается постоянным. Величину $\Omega_{1}$ называют угловой скоростью прецессии, а величину $\Omega_{2}-$ угловой скоростью собственного вращения. П. - последовательность двух простых вращений: тело вращается вокруг своей оси, а последняя вращается вокруг другой (неподвижной оси). В нек-рых задачах полезно выделение и более сложных комбинаций простых движений. См. также Гироскопа математическая теория, Лагранжа - Пуассона случай, Эйлера углы. В. А. Самсонов.