Устойчивость

способность системы либо сохранять свое состояние или целевую траекторию движения, либо сколько угодно мало отклоняться от них при влиянии внешних возмущений. Устойчивость невозмущенного движения (unperturbed motion stability) ‒ свойство существования для любой ε-окрестности траектории (невозмущенного движения динамической системы) такой δ-окрестности ее начального состояния, что все выходящие из нее (возмущенные) траектории остаются в ε-окрестности. Устойчивость равновесия (equilibrium stability) ‒ свойство устойчивости движения покоя как частного случая невозмущенного движения динамической системы.