Дарбу вектор

- направляющий вектор d мгновенной оси вращения, вокруг к-рой сопровождающий триэдр кривой Lповорачивается при равномерном движении точки Мпо кривой L. Д. в. лежит в спрямляющей плоскости кривой Lи выражается через единичные векторы главной нормали п и касательной tк кривой L: [img: http://localhost:8080/file/020501-89.jpg] где t. и s.- кривизна и кручение L, В- угол между Д. в. и касательной к L. С помощью вектора Дарбу Френе формулы могут быть записаны в виде: [img: http://localhost:8080/file/020501-90.jpg] где b- бинормаль L. Применительно к сопровождающему триэдру пространственной кривой Д. в. в его геометрич. значении впервые указан Г. Дарбу [1].