Извивание кривой

собственный поворот криво й,- часть вариации поворота кривой на нерегулярной поверхности, не вызванная сосредоточением интегральной кривизны поверхности на множестве точек кривой. Для простой дуги L И. к. равно (sr+sl-W)/2, где sr, sl- вариации правого и левого поворотов L,a W - вариация кривизны Lкак множества. Кривые с нулевым извиванием наз. квазигеодезическими линиями.