Ляпунова преобразование

гладко зависящее от параметра [img: http://localhost:8080/file/031330-101.jpg] линейное невырожденное преобразование [img: http://localhost:8080/file/031330-102.jpg], (или [img: http://localhost:8080/file/031330-103.jpg]), удовлетворяющее условию: [img: http://localhost:8080/file/031330-104.jpg] Введено А. М. Ляпуновым в 1892 (см. [1]). Л. п. широко используется в теории линейных систем обыкновенных дифференциальных уравнений. При этом во многих случаях от требования [img: http://localhost:8080/file/031330-105.jpg] можно отказаться.