Преследования игра

антагонистическая дифференциальная игра преследователя (догоняющего) Ри преследуемого (убегающего) Е, движения к-рых описываются системами дифференциальных уравнений: [img: http://localhost:8080/file/041744-45.jpg] где х, у - фазовые векторы, определяющие состояния игроков Ри Е соответственно; и, v - управляющие параметры, выбираемые игроками в каждый момент времени из заданных компактных множеств U, V евклидовых пространств. Целью Рможет быть, напр., сближение с Ена заданное расстояние, что формально означает попадание хв l-окрестность у(l [img: http://localhost:8080/file/041744-46.jpg] 0). При этом различаются случаи сближения за минимальное время (П. и. на быстродействие), к заданному моменту времени (П. и. с предписанной продолжительностью) и до момента достижения игроком Енек-рого множества (игра с "линией жизни"). Сравнительно хорошо изучены игры с полной информацией, когда оба игрока знают фазовые состояния друг друга в каждый текущий момент времени. Под решением П. и. понимается нахождение ситуации равновесия.