variable structure systems

системы, в которых переход от одной структуры к другой обусловлен внутренними физическими законами, действующими в данной системе. Любая из них может быть воспроизведена искусственно путем введения в систему переключающих логических элементов. В управляемых системах структура может меняться не только в регуляторе, но и в объекте управления.