sliding mode

режим работы системы с переменной структурой с бесконечной частотой переключений структур на некоторой поверхности переключений или на пересечении нескольких поверхностей переключений (многообразии скольжения в случае векторного управления). При движении в скользящем режиме обеспечивается инвариантность к внешним возмущениям.