Анализ параметров пространственного движения подводного глайдера дискообразной формы

В работе построена математическая модель и определены параметры пространственного движения дискообразного глайдера модифицированной формы при м аневрировании по глубине и курсу. Модификация заключалась в создании на корпусе глайдера профилированной кольцеобразной «проточки». Введение данного конструктивного элемента уменьшает значение опрокидывающего момента и увеличивает демпфирующий момент, что, в свою очередь, улучшает параметры устойчивости глайдера в вертикальной плоскости. Маневрирование осуществлялось за счет работы механизма изменения плавучести и механизма тонкой дифферентовки глайдера. Показано, что введение в конструкцию механизма тонкой дифферентовки позволяет оптимизировать угол атаки глайдера. Определены схемы работы механизмов изменения плавучести и тонкой дифферентовки, обеспечивающие устойчивое маневрирование глайдера дискообразной формы по глубине и курсу.