Линейная обратная связь

закон управления, равный произведению матрицы обратной связи на вектор состояния системы (или вектор отклонений текущих значений переменных состояния от заданных значений). При этом элементы вектора управления являются линейными комбинациями состояния (или их отклонений от заданных значений).