Модальное управление

линейная обратная связь, которая обеспечивает матрице замкнутой системы заданный спектр (заданные корни характеристического уравнения, которыми являются собственные значения матрицы замкнутой системы). Составляющие свободного движения системы, называемые модами, соответствуют корням характеристического уравнения.